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对当前单片机原理及应用课程存在教材内容陈旧、理论与实践脱节、课程知识综合性不够、考核方式狭隘等问题，提出基于理实一体化的单片机原理及应用课程教学改革，课程改革以工程应用为导向，以项目实践为载体，注重理论讲解与实践练习相结合，注重理论考核与实践考核相结合。教学实践表明，该教学改革能够提高学生学习的积极性，提升教学效果，提高了学生工程实践能力和学习成绩。