基于改进粒子群算法的分扭传动系统轻量化设计

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基于改进粒子群算法,建立了以某主减速器分扭传动系统轻量化为目标的多约束数学模型,并编写了MATLAB程序对该数学模型进行求解。求解结果表明此方法可快速、有效地求得优化结果,与常规设计结果相比,此方法设计的分扭传动系统体积减小了18.5%,达到了系统轻量化设计的目的。
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目前智能车行进算法多采用传统的PID控制算法方案,其弱点在于响应速度慢、平衡误差较大。提出了基于反向传播神经网络(Backpropagation Through Time,BPTT)的PID精确控制算法,采用以STM32F103C8T6为核心的高精度智能车跷跷板伺服控制系统,通过三维陀螺仪加速度计传感器集成模块MPU-6050检测输出信号给主控系统更新策略,使智能车顺利达到平衡位置。多次测试结果表明,智能车在运行中最大行进速度可达3.25 m/s,全程运行平均速度可以达到2.78 m/s,实际测得最大偏差
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封孔是瓦斯抽采与利用的关键技术环节,针对屯兰矿瓦斯抽采存在漏气严重的问题,建立数学模型,模拟分析了瓦斯抽采漏气情况,模拟结果显示,瓦斯抽采钻孔的漏气量随着封孔材料的支护阻力增大而降低;同一支护阻力下,漏气量随时间推移而升高。提出“封堵一体化”封孔技术,在12507轨道巷的试验结果表明,使用“封堵一体化”封孔技术密封的钻孔预抽期内的平均浓度可达40.4%,相比于“两堵一注”法密封的钻孔实现抽采浓度的翻倍。
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