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KCF跟踪算法中采用的HOG特征以细胞单元为基本单位采集图像的梯度特征,而通常为多个像素点大小的细胞单元会导致定位精度难以达到像素级。针对上述问题,采用了一种基于抛物线模型的KCF目标跟踪算法。首先通过抛物线模型对离散的目标响应值近似拟合,然后引入泰勒级数对拟合后的连续二次曲线求解,最后可得曲线的目标响应极值点所在位置。实验结果表明,上述跟踪算法可近似实现像素级定位精度,在精度和成功率方面都要优于KCF跟踪算法及其它传统目标跟踪算法。