论文部分内容阅读
分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,在复杂性和精确性之间权衡选择合理的融合算法.
分布式系统的航迹融合算法研究
【摘 要】
：
分析了三种适用于分布式多传感器的航迹融合算法,对其算法机理进行了描述.并对其中的加权平均法以及分层融合法的跟踪航迹和方差进行了仿真分析比较,这样就可以根据实际情况,
【机 构】
：
空军工程大学导弹学院空军工程大学导弹学院陕西三原陕西三原
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2005年S1期
其他文献
基于嵌入式操作系统 VxWorks 平台设计了低空突防仿真计算机,该计算机是纯数字分布式实时低空突防仿真系统的核心。在低空突防仿真主控机的控制下能够动态加载数字地图,提供
航天器仿真是航天器设计的一个重要环节。文中介绍了一个发布在 GPL 协议下的用于构建航天器仿真应用的软件构架-Open-SESSAME.使用 UML 建模语言描述了该构架的类结构图,并
提出了一种新的基于改进的ADALINE神经网络的DTMF信号检测算法,并介绍了在TMS320C54xDSP上采用此算法的30路DTMF信号解码器方案设计。仿真结果和实际工程实验均表明该算法比
模型预测控制是一种工程实践方法,它采用滚动优化的策略,通过不断地在线优化计算,获得最优的控制效果。文中对模型预测控制理论在自主式水下航行器水平面航向控制中的应用进
阐述了虚拟样机的基本概念,对虚拟样机技术在雷达导引头研制中的应用进行了讨论,给出了基于新一代 VP 结构的雷达导引头虚拟样机系统体系结构和网络结构,构建了雷达导引头虚
分析了传统技术保障模式的不足,首次提出了建设"以网络为中心"的机载精确制导武器技术保障远程支援系统的设想。分析了机载精确制导武器技术保障远程支援系统的组成和主要功
介绍了一种基于永磁同步电机的导弹电动舵机的组成及工作原理,针对电动舵机受参数摄动、负载变化及外扰影响大、刚度较差的特点,利用H2控制保证系统动态性能以及H∞控制在对
文中将数字地图和惯性导航系统相结合设计了一种无源自动地形跟随(TF)系统,给出了用数字地图描述地形轮廓的方法.阐述了地形参考导航定位的原理,在规划好理想地形跟随轨迹的