【摘 要】
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针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA（electro-hydrostatic actuator）技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研基金资助项目（20126121120003）, 国家自然科学基金资助项目（51275403）, 陕西省自然科学基金资助项目（2014JM7271）, 博士后科研启动基金资助项目（2013QDJ034）
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针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA（electro-hydrostatic actuator）技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量式汽车主动悬架。根据该主动悬架的工作原理与结构特点,建立了EHA主动悬架系统的键合图模型;利用Matlab/Simulink软件,在随机路面谱输入下,对该悬架系统进行了天棚控制、地棚控制仿真策略的对比研究。在理论分析的基础上,进行了EHA自供能量式主动悬架样机的选型、设计与试制,并研制了试验台架系统。试验结果
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