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给出了CAN总线的假冒错故障的成因与故障率分析,得到Pmasq.11=9.11×10-11和Pmasq.29=1.70×10-10,值得高层协议(如CANopen、J1939等)使用者注意。对于CAN FD的功能安全,2014年最新的改进仍然存在错帧漏检大以及假冒错问题,提出了同时利用CAN总线实现二级中断的想法,使实现自愈总线成为可能。