耙辊式纤维铺装机构刚柔耦合虚拟样机设计与运动分析

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为满足实验室纤维铺装的工艺要求,设计耙辊式纤维铺装机构。分析该机构的总体结构、工作原理和主要技术参数,建立三维模型。针对关键部件——螺旋耙辊,分析其运动特性及其在旋转主转动和往复运动双重驱动下梳齿顶点的速度变化;建立刚柔耦合螺旋耙辊的虚拟样机,分析启动瞬间的运动特点,基于ADAMS/Vibration分析螺旋耙辊的自由振动特性。结果表明,所建样机螺旋耙辊运动特性的仿真分析和理论分析一致,在启动瞬间存在振动,但系统是稳态的且处于欠阻尼状态。
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