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搜索路径给定时的最优搜索方案问题，也可以理解为是关于搜索者和目标的二人对策问题，主要讨论了当搜索路径给定时的单个搜索者和单个目标的搜索对策问题。首先根据问题的特点，利用动态规划和迭代的方法，确定关于目标逃逸路径混合策略的最优分区，证明该分区是多面体凸集；针对目标不同逃逸路径的分区，求出搜索者的最大期望收益，再将问题转化为二人有限零和对策，计算出搜索者的支付矩阵，确定最优搜索策略。最后结合海军护航行动，对我舰载直升机搜索小型海盗船进行分析和计算，说明搜索路径给定时的最优搜索对策对于双方的资源分配和提高搜索效