论文部分内容阅读
介绍了一种基于ＤＥＬＴＡ机器人机构的堆垛机器人设计，这种堆垛机器人和同等规格的串联机器人相比，具有高刚度，高精度和低机动质量等特点，适合于高速堆垛及搬运等操作。此设计还具有其他一些潜在应用，讨论了ＤＥＬＴＡ机构的奇异形位和运动学逆解等。
基于DELTA机构的堆垛机器人
【摘 要】
：
介绍了一种基于ＤＥＬＴＡ机器人机构的堆垛机器人设计，这种堆垛机器人和同等规格的串联机器人相比，具有高刚度，高精度和低机动质量等特点，适合于高速堆垛及搬运等操作。此设计还具有其他一
【机 构】
：
四川轻化工学院电子工程系
【出 处】
：
西南交通大学学报
【发表日期】
：
1999年3期
其他文献
规范性法律文件的语言运用中条件句的使用比较频繁。本文以美国统一商法典——信用证篇为语料,对其中的If条件句的使用情况做了简单的统计分析,印证了人们对规范性法律文件中
<正> 润滑油在工程上有着广泛的应用,深入探索润滑油剪切流变机理是目前润滑工作发展的要求。为搞清剪切流变机理,本世纪中后期,许多学者开展了有关润滑油剪切流变机理的研究
骨科病人多数为突然遭受外界各种意外，而导致骨伤科疾病，生活多不能自理，剧烈的疼痛和关节肢体活动受限给患者造成巨大的心理冲击，使患者产生不同程度的焦虑情绪，严重影响患者的情
目的了解450例妊娠妇女心电图检查结果变化,进一步探讨妊娠期心律失常和ST-T改变的临床意义及相应处理。方法回顾宝安计划生育专科医院2007年5月至2009年12月450例妊娠妇女心
课程评估是促进课程建设的重要手段。文章认为中南大学湘雅医学院之所以有十门国家精品课程，与十几年来始终坚持课程评估的实践是分不开的。文章总结了长期课程评估的经验，提炼
《说文解字》作为一部具有百科全书性质的字典,承载了中华民族丰厚的历史文化信息。对《说文》食部字的字形结构和字义进行分析,可以发掘该部字所蕴含的传统饮食文化内涵,从
<正>我国是肝癌大国,世界卫生组织统计数据显示中国肝癌病人总数约占世界肝癌病人总数的55%,每年新增病例约占世界总数的一半[1]。肝胆外科技术的发展对国民健康水平的提高具
以废弃原棉(简称“原棉”)为原料,采用FeCl 3/ZnCl 2混合物为活化剂制备活性炭,以活性炭得率和碘吸附值为试验指标,采用正交法考察了活化剂质量比、活化温度以及活化时间的影
基于文化创意产业发展情况,高校文化创意园建设的现状及存在问题,对艺术学科院校融入区域产业发展,并深入研究文化创意园的平台构建和运行发展模式,以特色建园、人才培养、成