【摘 要】
：
在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办
论文部分内容阅读
在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2 008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。
其他文献
本文结合辽宁教育科学规划"十五"中期表奖,专题论述"发展评价的促进功能,提升教育科学研究水平"问题:1.如何认识教育科学研究,如何提升教育科研水平;2.关于教育研究评价及其
21世纪 ,中国高等教育要进一步完善体制改革 ,深化教学改革 ,强化教育思想观念的改革。完善体制改革 ,一是办学体制改革 ;二是经费投资体制改革 ;三是招生就业制度改革 ;四是
“义旁表字义并注声的汉字为转注字”,持这一主张的学者相继提出和发展了这种转注理论,并丰富了例字。这种转注理论是以“考、老”关系为基础建立起来的,其中诸多方面值得探
多数初中语文课堂的现状是：初一的课堂气氛还算活跃，初二的课堂日趋沉闷，初三的课堂基本上就是一片寂然。学生有的想说却不敢说，有的因为教师“滔滔不绝”而没有机会，有的不知从何
同志们:这次全省高校书记、校长会议,是由省直六部门联合召开的一次十分重要的会议.昨天,文岳同志和鲁昕同志就进一步做好我省高等教育工作做了部署,德祥同志对<教育为振兴辽
深基坑施工工程的开挖深度大，工程施工的现场环境比较复 杂，所以深基坑施工工程的安全性非常重要。在实际的建筑工程深 基坑施工中，需保证建筑施工过程中的深基坑总体结构的稳定
经教育部批准,我省与黑龙江、山东、江苏等十省市一起,从2000年秋季开始,普通高中实施新课程方案.实施新课程方案,是基础教育高中阶段教育一次深刻的变革,全省要抓住这一课程
进入 2 1世纪 ,我国面临着建设一个什么样的高等教育的问题。关于这个问题 ,可以从以下几方面来进行讨论 :( 1 ) 2 1世纪中国高等教育面临的最大背景是经济全球化 ;( 2 )科学
顾明远是我国杰出的教育家。他在从事高师教学、中外教育研究和参与高层教育决策活动方面，视野广阔，见识不凡，研究成果卓著，对我国教育发展作出了重要贡献。