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多传感器信息融合位置级融合算法中,测量融合(Measurementfusion)算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的"测量函数"决定。该函数值越大,系统的融合估计方差就越小。仿真说明了以上结论的正确性。
多传感器信息融合的最优状态估计方差
【摘 要】
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多传感器信息融合位置级融合算法中,测量融合(Measurementfusion)算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的"测量函数"决定。该函数值越大,系统的融合估计方差就越小。仿真说明了以上结论的正确性。
【机 构】
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浙江工程学院信息电子学院,浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
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浙江工程学院学报
【发表日期】
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2002年04期
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