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[摘 要]簡述某厂公用工程煤储运装置控制系统现状及问题，介绍输煤系统控制方案，分析了输煤系统停机问题和改造措施。
[关键词]煤储运;控制系统;停机和改造措施
[中图分类号]TM76 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2020）12–00–02
[Abstract]This paper introduces the present situation and problems of coal storage and transportation equipment control system in public works of a certain plant， introduces the control scheme of coal transportation system， and analyzes the shutdown problem and transformation measures of coal transportation system.
[Keywords]coal storage and transportation; control system; shutdown and renovation measure
某厂的煤储运装置控制系统采用西门子S7-400H冗余PLC控制系统，包含1个主站，10个远程I/O子站，以及皮带输送机上的63套除尘控制器，网络系统庞大臃肿，现场环境恶劣，经常由于除尘控制单元故障，造成输煤主控制器瘫痪，输煤系统停运，严重威胁到全厂安全生产。针对煤储运系统的特点，合理制定输煤系统方案，对保证主装置安全稳定运行至关重要。
1 概述
1.1 工厂现状
某厂属于大型煤化工企业，煤储运装置提供厂内生产源料，占有重要地位。随着煤化工项目大型化和规模化发展，输煤系统需同时为锅炉装置提供燃料煤和煤气化装置提供原料煤，煤耗量大。
1.2 煤储运装置控制系统
某厂原有一套煤储运上料系统，采用西门子S7-400H冗余PLC控制系统，包括上料部分和除尘部分。上料部分远程I/O站采用西门子ET200系统，控制器和远程I/O站采用光纤Profibus DP总线通讯方式;除尘部分采用S7-200PLC进行控制，采用Profibus DP转光纤的方式作为一个I/O站接入到系统中。上位机由一台工程师站和一台操作员站组成，组态软件采用WINCC组态软件，每台上位机安装两块西门子CP1623专用以太网卡和PLC之间通讯。
1.3 改造意义
当输煤系统发生故障或异常时，锅炉系统和气化装置只能依靠其给煤煤仓内储煤来实现运转功能。如果不能在极短时间内消除输煤系统故障，将面临给煤煤仓枯竭而被迫停炉停机的危险局面，从而产生时间长、面积广的停产事故，造成极大的经济损失。
输煤系统正常运行也可以保障煤矿生产系统安全、正常运转。因为当输煤系统发生故障或异常时，煤矿生产系统在仓内煤炭储满后，只能选择其他方式运输煤炭，无法通过输煤系统进行煤炭输送，势必对煤矿生产造成影响，从而造成经济损失。
2 系统技术方案
2.1 原系统结构
原煤储运控制系统中远程站包括654—657共4个单元子站（如图1所示），654单元子站由7套ET200站和20套S7-200系统组成，655单元子站由2套ET200站和26套S7-200系统组成，656单元子站由4套S7-200系统组成，657单元子站由1套ET200站、13套S7-200系统组成。
由于现场环境恶劣，部分S7-200控制系统或通讯单元损坏，造成了PLC主站与I/O通讯负荷过大，S7-400控制系统CPU出现死机的现象。为了保障上料系统稳定运行，利用大修期间对控制系统进行改造。
2.2 改造后系统结构
本次改造将原有S7-200除尘系统的通讯从上料系统中分离出来，独立组网，改造后系统结构图如图2所示。
新增除尘主控制器采用S7-412PLC，并采用单CPU处理器、单电源系统、单网络通信系统方式构成可靠的控制系统，新增除尘系统安装在控制室PLC控制柜内。上料系统ET200站保持不变，与原S7-400H组成独立控制系统。除尘控制系统的网络接入上料系统交换机中，上位机的画面保持不变，重新修改除尘部分的数据地址。因657单元除尘网络中，连接有3#皮带电子称重仪，为保证数据稳定传输，将657单元除尘网络单独连接到除尘CPU集成的DP口上。
原操作站有一台工程师站和一台操作员站，不便于操作人员监控画面，根据工艺要求，本次改造增加两台操作站，每台操作站安装一块CP1623以太网卡，分别与工业以太网交换机连接，操作站通过以太网与三套PLC进行通讯，实现对现场设备的监控。
3 改造前后控制系统比较
①改造前控制系统中，硬件组态如图3所示。
原系统硬件组态图中，网络结构有较高的复杂程度，根据以往CPU停机现象和日志分析，63个S7-200的通讯质量对于主线上料系统的正常运行有较大影响。
②改造后控制系统中，硬件组态如图4、5所示。
最下面一排为657单元的除尘控制器，其中第1个从站为4#转运站上实物校验装置的S7-300控制系统，因为该S7-300系统负责与就地3#皮带秤电子称重仪进行MODBUSASCII通讯。本次改造中，为进一步保证3#皮带秤电子称重仪的数据稳定传输，将657单元的除尘控制器单独连接到CPU集成的MPI/DP接口。
改造后控制系统中，对除尘程序进行了剥离，除尘系统作为主线上料的辅助系统，且数量较多，个别通讯中断或者硬件损坏，不应对主线输煤造成停机;经过分离硬件和软件，以及采取独立通讯，更进一步稳定了主线的运行。
4 结束语
工业自动化的发展趋势为分散控制和集中管理。在原系统中，过度的集中控制，对于系统的正常运行造成了一定影响。本次改造通过剥离除尘系统，使主线上料系统和除尘系统分别独立运行，保证工厂稳定生产运行，大大减少了非正常停车次数。
参考文献
[1] 范焕杰.给煤控制系统的技术改造与实现[J].产业与科技论坛，2015，14（22）：50-52.
[关键词]煤储运;控制系统;停机和改造措施
[中图分类号]TM76 [文献标志码]A [文章编号]2095–6487（2020）12–00–02
[Abstract]This paper introduces the present situation and problems of coal storage and transportation equipment control system in public works of a certain plant， introduces the control scheme of coal transportation system， and analyzes the shutdown problem and transformation measures of coal transportation system.
[Keywords]coal storage and transportation; control system; shutdown and renovation measure
某厂的煤储运装置控制系统采用西门子S7-400H冗余PLC控制系统，包含1个主站，10个远程I/O子站，以及皮带输送机上的63套除尘控制器，网络系统庞大臃肿，现场环境恶劣，经常由于除尘控制单元故障，造成输煤主控制器瘫痪，输煤系统停运，严重威胁到全厂安全生产。针对煤储运系统的特点，合理制定输煤系统方案，对保证主装置安全稳定运行至关重要。
1 概述
1.1 工厂现状
某厂属于大型煤化工企业，煤储运装置提供厂内生产源料，占有重要地位。随着煤化工项目大型化和规模化发展，输煤系统需同时为锅炉装置提供燃料煤和煤气化装置提供原料煤，煤耗量大。
1.2 煤储运装置控制系统
某厂原有一套煤储运上料系统，采用西门子S7-400H冗余PLC控制系统，包括上料部分和除尘部分。上料部分远程I/O站采用西门子ET200系统，控制器和远程I/O站采用光纤Profibus DP总线通讯方式;除尘部分采用S7-200PLC进行控制，采用Profibus DP转光纤的方式作为一个I/O站接入到系统中。上位机由一台工程师站和一台操作员站组成，组态软件采用WINCC组态软件，每台上位机安装两块西门子CP1623专用以太网卡和PLC之间通讯。
1.3 改造意义
当输煤系统发生故障或异常时，锅炉系统和气化装置只能依靠其给煤煤仓内储煤来实现运转功能。如果不能在极短时间内消除输煤系统故障，将面临给煤煤仓枯竭而被迫停炉停机的危险局面，从而产生时间长、面积广的停产事故，造成极大的经济损失。
输煤系统正常运行也可以保障煤矿生产系统安全、正常运转。因为当输煤系统发生故障或异常时，煤矿生产系统在仓内煤炭储满后，只能选择其他方式运输煤炭，无法通过输煤系统进行煤炭输送，势必对煤矿生产造成影响，从而造成经济损失。
2 系统技术方案
2.1 原系统结构
原煤储运控制系统中远程站包括654—657共4个单元子站（如图1所示），654单元子站由7套ET200站和20套S7-200系统组成，655单元子站由2套ET200站和26套S7-200系统组成，656单元子站由4套S7-200系统组成，657单元子站由1套ET200站、13套S7-200系统组成。
由于现场环境恶劣，部分S7-200控制系统或通讯单元损坏，造成了PLC主站与I/O通讯负荷过大，S7-400控制系统CPU出现死机的现象。为了保障上料系统稳定运行，利用大修期间对控制系统进行改造。
2.2 改造后系统结构
本次改造将原有S7-200除尘系统的通讯从上料系统中分离出来，独立组网，改造后系统结构图如图2所示。
新增除尘主控制器采用S7-412PLC，并采用单CPU处理器、单电源系统、单网络通信系统方式构成可靠的控制系统，新增除尘系统安装在控制室PLC控制柜内。上料系统ET200站保持不变，与原S7-400H组成独立控制系统。除尘控制系统的网络接入上料系统交换机中，上位机的画面保持不变，重新修改除尘部分的数据地址。因657单元除尘网络中，连接有3#皮带电子称重仪，为保证数据稳定传输，将657单元除尘网络单独连接到除尘CPU集成的DP口上。
原操作站有一台工程师站和一台操作员站，不便于操作人员监控画面，根据工艺要求，本次改造增加两台操作站，每台操作站安装一块CP1623以太网卡，分别与工业以太网交换机连接，操作站通过以太网与三套PLC进行通讯，实现对现场设备的监控。
3 改造前后控制系统比较
①改造前控制系统中，硬件组态如图3所示。
原系统硬件组态图中，网络结构有较高的复杂程度，根据以往CPU停机现象和日志分析，63个S7-200的通讯质量对于主线上料系统的正常运行有较大影响。
②改造后控制系统中，硬件组态如图4、5所示。
最下面一排为657单元的除尘控制器，其中第1个从站为4#转运站上实物校验装置的S7-300控制系统，因为该S7-300系统负责与就地3#皮带秤电子称重仪进行MODBUSASCII通讯。本次改造中，为进一步保证3#皮带秤电子称重仪的数据稳定传输，将657单元的除尘控制器单独连接到CPU集成的MPI/DP接口。
改造后控制系统中，对除尘程序进行了剥离，除尘系统作为主线上料的辅助系统，且数量较多，个别通讯中断或者硬件损坏，不应对主线输煤造成停机;经过分离硬件和软件，以及采取独立通讯，更进一步稳定了主线的运行。
4 结束语
工业自动化的发展趋势为分散控制和集中管理。在原系统中，过度的集中控制，对于系统的正常运行造成了一定影响。本次改造通过剥离除尘系统，使主线上料系统和除尘系统分别独立运行，保证工厂稳定生产运行，大大减少了非正常停车次数。
参考文献
[1] 范焕杰.给煤控制系统的技术改造与实现[J].产业与科技论坛，2015，14（22）：50-52.