【摘 要】
：
水下管汇是水下生产系统重要的组成部分，水下管汇设计制造技术被国外公司所垄断。针对水下管汇设计技术国产化尚处于探索阶段、设计手段仍以二维和三维混合建模方法为主，导致设计效率较低、设计效果无法实时动态显示等问题，提出水下管汇的模块化设计理念，开发基于Unity 3D平台的水下管汇模块化设计仿真系统。通过对国内的水下管汇案例和水下管汇单元部件的总体布置原则分析，进行水下管汇模块化设计关键技术的研究，完成
【机 构】
：
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
【基金项目】
：
工业和信息化部高技术船舶科研项目（MC 201901-S01-01）； 国家重点研发计划课题（2016YFC0303706）； 中国石油大学（北京）科研基金（2462020YXZZ046）；
论文部分内容阅读
水下管汇是水下生产系统重要的组成部分，水下管汇设计制造技术被国外公司所垄断。针对水下管汇设计技术国产化尚处于探索阶段、设计手段仍以二维和三维混合建模方法为主，导致设计效率较低、设计效果无法实时动态显示等问题，提出水下管汇的模块化设计理念，开发基于Unity 3D平台的水下管汇模块化设计仿真系统。通过对国内的水下管汇案例和水下管汇单元部件的总体布置原则分析，进行水下管汇模块化设计关键技术的研究，完成了水下管汇设计模块的拆分，梳理了模块设计流程，建立了模块的模型库与信息库，实现了水下管汇总体布置方案设计、管汇单元部件设计、智能装配、管汇的重量投资的计算与统计、管汇优化、作业场景可视化漫游等功能。实验表明：水下管汇模块化设计系统设计自由度高、设计结果与实际误差小、可快速验证设计布局，为水下管汇国产化、智能化设计提供了技术支持。
其他文献
在经济全球化发展背景下，创新是经济建设与发展的新动力，能够为我国更好地适应“经济新常态”提供必要的抓手。高职院校作为培养创新型人才的主要阵地，大力发展创新创业教育既是我国建立创新型国家战略目标的需要，也是高职教育改革发展的内在要求。然而我国地方高职院校在创新创业教育中还存在着教育理念、课程体系、师资队伍、实践平台等层面上的问题，需要教育部门从革新创新创业教育理念，构建双师队伍、完善课程体系、搭建实
随着供给侧结构性改革的持续深入，新时代需要大力实施创新驱动发展战略。创新创业能力是高职学生必备技能之一，积极推进创新创业教育是高职院校改革的一项重要任务，这为职业院校创新型人才培养提出了新的课题。该文分析了职业院校“双创”教育存在的问题，提出了依托课堂和竞赛的高职“双创”人才培养机制，还需建立实践创新平台、融合竞赛和教学课程体系、完善人才培养保障体系。
进入新时代，劳动教育融入思政课是基于构建“大思政”育人格局、实现大学生全面发展、助推思政课教学改革的需要。南京机电职业技术学院积极探索劳动教育融入思政课的协同育人路径，构建以课堂教学与实践活动相统一的“三入两传承”育人体系，并从深入挖掘思政课劳动教育元素、创新教学方式方法、在校园文化浸润中开展劳动教育等方面做出有益的尝试。
作为一种新型项目融资方式,PPP项目模式已成为社会资本参与公共基础设施建设的重要方式。但随着税制改革,尤其是全面营改增以后,PPP模式在实际运用过程中的会计核算和税务处理问题也开始逐步显现出来。如何确保全面营改增以后,PPP项目的税负“只降不增”,引导PPP模式会税处理向着标准化方向发展就显得尤为重要。因此,文章聚焦PPP项目运行的不同阶段,分别分析其会计核算和税务处理工作中存在的问题,并从出台会
为了明确抗性基因对番茄黄化曲叶病毒的抗性水平及田间应用效果，本研究利用已报道的番茄黄化曲叶病毒抗性基因Ty-1、Ty-2、Ty-3及Ty-3a的分子标记对43个番茄品种（含供试品种37个，对照品种6个）进行抗性基因型分析，并采用田间自然鉴定方法验证不同抗性基因型的抗性水平。结果表明：43份参试番茄品种中，31个品种携带抗病基因，占全部参试品种的72.09%，其中Ty-1检出率为65.12%，在番茄
街道是城市总图中的重要组成部分,各类规格不一的街道沟通联系了城市中的诸多街区。良好的街道设计不只可以提高通行效率,还可以营造良好的室外环境,妥善组织人流,充分协调各方面资源,增强可达性,提高街区活力,还有利于人们的身心健康。文章以北京三里河路二里沟中街及其周围建筑为例,分析探讨街道环境设计对于街区使用者的不同影响,为相关环境设计提供参考。
本文运用2000—2020年全球151个国家（地区）的棉花贸易网络数据进行模型构建，探讨了区域贸易协定、政治距离以及进口国棉花贸易网络地位对出口国棉花贸易网络地位提升的作用机制。研究结果表明：全球棉花贸易竞争加剧，不同区域块之间的棉花贸易关系日趋简单化、集中化；当出口国与进口国签订过区域贸易协定、两国之间政治距离较近、进口国棉花贸易网络地位较低时有助于提升出口国在棉花贸易网络中的地位，而且三者对出
＜正＞《义务教育数学课程标准（2022年版）》（以下简称“新课标”）中提出要重视单元整体教学设计，并指出：“单元整体教学设计要整体分析数学内容本质和学生认知规律，合理整合教学内容，分析主题—单元—课时的数学知识和核心素养主要表现，确定单元教学目标，并落实到教学活动各个环节，整体设计,分步实施，促进学生对数学教学内容的整体理解与把握，逐步培养学生的核心素养。”“前测”是教学前为了准确把握学情，教师设
目前，水利工程招投标存在的问题主要有：招标文件编制不规范、招标文件评标标准不合理；投标文件编制质量不高，投标人违法违规行为多发；评标专家专业水平、业务能力参差不齐，电子评标系统操作不熟练，部分评标专家职业操守差，未做到独立、公正评审；定标模式单一，定标后续监管不到位等。针对水利工程招投标存在的问题提出如下建议：建立招标文件编审、评价机制，确保招标文件高质规范；根据招标项目实际需求和技术特点，制定科
18世纪中期至19世纪初是英国农业改良之风盛行之时，农业知识与技术信息通过书籍、杂志、报纸等媒介跨越大西洋，传入北美大陆。农业是北美大陆的支柱产业，美国早期领导人非常重视农业改进活动，并且以英国为参照，避免美国陷入贫困、不平等危机中。在跨大西洋农业信息的交流中，英国农业精英扮演了重要的角色，特别是英国农学家阿瑟·扬所撰农业类作品受到高度重视。1786—1794年，阿瑟·扬与乔治·华盛顿就农业知识交