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研究了基于ATMEGA16单片机控制纯电动汽车的PWM调速控制系统的设计方法。设计开发了以ATMEGA16单片机为核心的控制器、IGBT功率驱动模块及能量最优程序代码；完成了利用无刷直流电机的霍尔信号与逻辑驱动信号的关系来控制电机的转动和方向；利用模块的自带功能来实现电机的限流保护、欠压保护、短路保护等保护功能，具有效率高，电路简单，成本较低的优点。