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对油井示功图的分析是评定深井泵、抽油机与抽油杆工作状态的重要手段。抽油机运动周期作为示功图的重要参数,其准确性直接影响示功图的精度。针对采用单一悬点加速度的方法确定的抽油机运动周期误差较大等缺点,提出一种多传感器融合的抽油机运动周期的计算方法。首先对不同传感器采集的同周期的悬点加速度、悬点载荷、电动机电功率3种信号进行卡尔曼滤波,消除干扰噪声;其次对滤波后的信号分别从时域和频域计算出周期值;最后对3种信号周期值进行加权融合,确定最优周期值。实验表明:多传感器融合的方法比单一加速度法所确定的抽油机运动