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首先建立了无刷直流电机（Brushless direct current motor, BLDCM）的数学模型，然后分析了换相转矩脉动的抑制原理，最后提出了低速阶段和高速阶段抑制换相转矩脉动的策略。此方法保证在换相期间，关断相的电流下降率和开通相的电流上升率绝对值相等，继而保证在换相期间非换相相电流保持恒定。搭建了实际直流无刷电机控制平台并进行实验验证，所提出的策略有效地抑制了直流无刷电机换相转矩脉动。