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介绍一种用于超声电机的电气、机械性能测试的自动测试系统。该系统以TI公司生产的单片机MSP430为核心处理器，充分利用其内部外设模块，并结合外围传感器及信号处理电路，可测试超声电机系统的各种电气、机械性能，用于评估并改善电机系统。详细介绍系统的硬件设计方法及上位机和下位机的软件编程技术。该系统具有功能丰富、测试效率高和使用方便等特点。