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基于模糊LADRC的倾转四旋翼无人机纵向姿态控制
【出 处】
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飞行力学
【发表日期】
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2004年期
其他文献
摘 要： 成语是汉语中一种特有的短语形式。成语语义形象感鲜明，将“象、言、意”完美融合，将其用于创作，更能起到画龙点睛的作用。寓言类成语是成语中难度较大，使用比较广泛的一种，因此，在寓言成语的教学是语文教学中不可或缺的重要部分，在教学中，要图文结合，以理解义喻、学会运用为重点，让学生真正学会这类成语，学好这类成语。 关键词： 寓言类 成语教学 教学方法 我国的汉语言源远流长，博大精深。在汉语言
摘 要： 文包诗的学习应该以诗歌为主，学文为辅，要在读懂诗意、品味诗情、学习语言等方面着力，把学生引向古诗学习的征途。 关键词： 文包诗 诗意 诗情 教学策略 文包诗是苏教版小学语文教材中一种独创的阅读文体，它根据诗歌的写作背景，表达的内容及情感，用比较好懂的现代文的形式表达出来，帮助学生更好地学习掌握诗歌。这种类型的文章，在学习中应该以诗歌为主，文章是为诗歌服务的，切不可本末倒置，把学习课文
摘 要： 为了提高课堂教学的有效性，必须以教学理论为指导，经过不断实践、不断总结、不断完善和创新，熟练地运用课堂教学的有效策略，真正提高课堂教学效率。作者就小学语文教学该如何提高课堂教学效率进行了阐述。 关键词： 小学语文 教学效率 创新途径 一、构建以人为本的课堂，活跃课堂氛围 随着新课改的推进，传统的教学观念和教学模式退出了历史的舞台，取而代之的是以学生为主体的教学新模式。在小学语文教学
摘 要： 学校教育信息化的“班班通”工程，是一个融合了基础设施、软件资源和教育教学整合等内容的系统工程。围绕这一主题利用“班班通”这一平台使语文教学和网络实现了对接。“班班通”是指学校每个班级里具备与外界进行不同层次的信息沟通、信息化资源获取与利用、终端信息显示的软硬件环境，实现信息技术与学科日常教学的有效整合，促进教师教学方式和学生学习方式的变革，最终促进学生的发展。这极大地释放了学生和解放了老
摘 要： 合理的教学目标可以提高学生的阅读技能和理解能力，让学生对语文学习充满动力和热情，有助于提高学生的语文阅读能力。小学语文阅读教学对小学生的理解能力和学习能力都有重要的帮助，是小学生学好语文学科和其他学科的基础，学生通过阅读优化了自身的语言，培养了良好的语言素质，逐渐将语言积累转化为语言实践和运用的能力，提高学生处理信息及获取信息的能力。本文主要对小学语文阅读教学中课堂观察进行实例分析，希望
青年学者林爱珺的专著《舆论监督与法律保障》最近由暨南大学出版社出版。该书阐述了舆论监督的权力基础——知情权、舆论监督的权利保障、舆论监督与人格权、批评性新闻如何
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期刊
目的：本研究采用目前较为通用的博莱霉素气管内注射制作的大鼠肺纤维化模型，分离培养肺纤维化大鼠肺泡Ⅱ型上皮细胞，借助于细胞学、分子生物学、免疫组织化学等实验方法，研究该细胞内染色体脆性位点基因WWOX、FHIT表达的改变，为今后开展肺间质纤维化的基因治疗提供理论依据。方法：健康清洁级SD雄性大鼠18只随机分为假手术组、模型组及川芎嗪预防用药组。各组动物适应性喂养一周后分别进行手术。假手术组暴露气管后
在语文课堂教学过程中，通过使用“班班通”，可以有效实现计算机网络资源同语文教学的有效结合，有利于培养学生学习兴趣。传统语文教学中，老师滔滔不绝地讲，学生规规矩矩地听。授课方式是“一块黑板、一支粉笔、一张嘴、一本书”或“板书 挂图”就行了。 随着现代科学技术的发展，社会进入了信息时代，“班班通”已开始在小学教学中推广运用。运用“班班通”使远程资源更好地服务于教学，能够从根本上改变教师的教育教学观念