【摘 要】
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提供了一大类系统控制问题的求解路线.当所考察的问题可转化为参数估计时,可以把问题进一步转化为末知回归函数求根(根即待估参数)的问题,而扩展截尾的随机逼近算法是解决这
【机 构】
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中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室,北京,100190
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提供了一大类系统控制问题的求解路线.当所考察的问题可转化为参数估计时,可以把问题进一步转化为末知回归函数求根(根即待估参数)的问题,而扩展截尾的随机逼近算法是解决这类求根问题的恰当工具.给出了算法的一般收敛定理,它已在一系列系统控制问题中得到应用.以ARMA过程的辨识,Hammerstein系统的适应调节为例,展示了上述求解路线的具体实现,并附有相应的模拟计算实例.这种方法提供的估计是递推的,并且以概率1收敛到真值.4
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