随着工业机器人的广泛使用,对机器人的性能测试也变得尤为重要,本文是针对机器人的关键技术指标——轨迹准确度、重复性的测试设备进行研制,结合机器人的具体使用实例,利用坐标测量机法对工业机器人的位姿准确性测量。针对测试设备软硬件设计过程中遇到的实际问题提出具体的解决方法。轨迹准确度测试设备测试结果表明,通过采用坐标测量机法对工业机器人的轨迹准确度、位姿重复性进行测量,满足对机器人类产品的测试需求。该设备
从丙烯腈水合酶产生菌Nocardia.sp 163中分离到光滑型(S)和粗糙型(R)两种不同形态的菌落,经分析测定,两种菌落都能产生丙烯腈水合酶.其中光滑型(S)菌落酶活力达855 μmol/mL,
通过水土保持技术实地考察,我们感到,尽管台湾地形、地质、气候等自然环境特殊,土地资源相对缺乏,加上人口稠密,是一个自然灾害(如地震、土石流等)多发地区.但台湾人民和水土
据了解，全球医疗机器人的市场价值趋势：2014年是26亿美金，到2020年会达到76亿美金。还有更激进的估值说可以到100亿的市场需求。根据CFDA的报告．医用机器人手术数量从2005年25000
目的：通过研究兔软骨终板Ⅱ型胶原在椎间失稳环境下的退变过程及机制，加深对椎间盘退变的认识。方法：选取48只6月龄日本大耳白兔雌雄不限，体重为（2．5±0．2）kg，均在相同条件下饲养，
试验研究了施用有机肥对土壤的不同磷形态的影响，分析了不同有机肥施用量对土壤各种磷组分的变化。试验结果表明，施用有机肥对旱地红壤的速效磷有显著影响，并且有机肥对土壤速效
针对当前我国航空发动机标定过程中温度信号中存在标定时间长、工作效率低等问题,提出了一种航空发动机温度信号自动标定方法。该方法采用模拟装置,通过计算机输出预先定义温
本文在分析模块化三自由度机械臂构型的基础上,首先在极坐标系下对机械臂进行结构参数建模。基于正运动学模型证实了该种方法 的可行性并为逆运动学分析奠定了基础;最后系统
在对南昌市1991～2000年期间降水监测数据进行统计分析的基础上,揭示了南昌市酸雨污染的空间特征和变化规律.
世界之大无奇不有。随着科技的进步，机器人渐渐的走近了寻常人的家里。人们慢慢习惯了机器人的存在，可是你晓得吗？机器人也是分“男女”的，并且，它们居然还能够结婚？