汽车共享是大家公认的未来发展趋势，而自动驾驶作为这一趋势的技术支撑，在未来必然会成为汽车发展的主流。可是，你知道自动驾驶汽车是如何工作的吗？
　　未来的汽车共享是一大趋势，而在汽车共享的背后，是与大家息息相关的技术——无人驾驶。
　　大部分公司所设计的自动驾驶汽车原理相差不大，以特斯拉汽车为例，他们的自动驾驶系统由传感器，控制器和执行器组成。传感器负责感知周围的环境并把信息传递给控制器，控制器结合各传感器的数据产生决策数据告诉执行器，让执行器执行控制请求。这样就可以通过感知路面的数据控制汽车自动行驶了。
　　摄像头：利用多摄像头的成像视差来测算周围物体和汽车之间的距离，同时也被用来识别红绿灯和各种交通指示牌以及周围的行人和自行车等物体。
　　无线传感器：与摄像头协同工作，通过无线信号直接探测周围近处物体距离汽车的精确距离。
　　主控系统：通常位于汽车的尾箱，用于处理各种传感器的感知信号，并与预先存储在系统内的地图数据对比，评估自动驾驶汽车的实时状况。
　　通过各种传感器的协同作用，自动驾驶汽车将收集到周围物体的一系列相关信息，例如体积大小、运行速度等。之后，主控系统会根据这些物体的运动特征将其分类并显示出来。例如用红色的方块代表自行车，用黄色的方块代表行人，紫色的方块代表机动车等。
　　你可能用过的自动驾驶特性
　　防碰撞系统：有些普通汽车已经具备了自动防碰撞的功能。这些汽车可以利用车身的无线传感器、激光雷达或者摄像头判断前方的物体，并提前刹车。有些系统还能区分前方的物体到底是行人还是其他车辆。如果驾驶员一不小心忽略了警告信息，一部分系统会在碰撞发生之前强制停车。
　　自动巡航：有些汽车可以根据预先设定好的距离，与前方车辆保持相对车距恒定不变，当前方车辆加速时，自动巡航的车辆也会跟着加速，反之也会跟着减速。如果在巡航过程中有其他车辆汇入，则系统会自动调整车速，与后来加入的车辆依旧保持预先设定好的车距。这一功能在塞车长队中非常适用。
　　前不久，Uber在美国旧金山开通了自动驾驶汽车服务。美国联邦政府开始针对自动驾驶汽车制定官方的行业规范。这一系列的消息都在向我们说明：自动驾驶距咱普通消费者的生活越来越近了。（编辑/有庆）