【摘 要】
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近年来随着技术的进步和人们生活水平的提高,人们生活中的大多数时间都是在室内度过的,所以对室内定位的各种需求在不断增长,逐渐成为一个研究的热点。因此,本文设计了一种基
【基金项目】
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国家大学生创新创业训练计划立项项目(201710595023),广西大学生创业训练校园室内外三维导航系统(项目编号:201710595270)项目成果
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近年来随着技术的进步和人们生活水平的提高,人们生活中的大多数时间都是在室内度过的,所以对室内定位的各种需求在不断增长,逐渐成为一个研究的热点。因此,本文设计了一种基于蓝牙信标的室内定位系统,该系统在分析了蓝牙信标的RSSI信号的分布特点的基础上,采用高斯滤波和卡尔曼滤波融合使用的方式来对接收到的信号实行滤波处理,接着在大量地实地测试的基础上,建立了RSSI信号的测距模型,最后使用三边质心算法作为定位算法。
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