基于输入成形的柔性航天器振动闭环抑制方法研究

来源 :振动与冲击 | 被引量 : 0次 | 上传用户:darkcome
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对柔性航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,提出了一种基于输入成形和反馈控制联合的主动振动抑制策略,在保证航天器完成指定的姿态机动的同时抑制对系统影响较大的挠性附件的振动。考虑到柔性附件模态变量难以测得以及存在外界干扰力矩,设计了只利用姿态信息的反馈控制器,并根据整个闭环系统的振动频率和阻尼比信息设计前馈鲁棒多模态输入成形器,进一步提高闭环系统的性能。仿真结果表明,应用该策略成功地抑制柔性附件的振动及改善系统的机动时间,并使系统性能对参数的摄动具有很强鲁棒性。
其他文献
房地产工程项目成本控制核心内容就是施工阶段成本控制。对于此环节成本控制能够保证整体项目成本有所降低,使得房地产企业经济效益有着明显提升。本文主要是在合同管理方面
为了帮助建筑设计师和应用单位及时了解与正确选用建筑产品,《中国住宅设施》杂志“本期推荐”专栏,围绕一个主题重点介绍产品的性能、参数、应用案例等,为建筑产品的推广提供一
施工质量是企业生存与发展的根本,是企业在激烈的市场竞争中赢得发展的关键。在现代水利工程施工中,施工企业对常见质量问题的预防与控制能够有效保障工程的施工质量、降低质量
2011年12月14日,《铜陵市城市总体规划(2011—2030)》(以下简称《规划》)通过安徽省住房和城乡建设厅组织的专家评审。
香箱乡祈福村主题精品酒店位于山西省长治县天下都城隍旅游区西南角,占地约5000m2,属于天下都城隍“福”主题旅游区的重要服务接待区块,也是迎接第三届“中华祈福节”的两大祈福
随着国民经济的不断增长,科技的飞速发展,燃气已经成为了人们日常生活的必不可少的能源,燃气管道作为运输燃气的重要通道,纵横交错的设置在城市的地下。随着硬件设施的完善,
经过1月7日下午和1月8日上午的分组讨论,全国国土资源工作会议第二次全体会议(闭幕会议)1月8日下午召开。国土资源部部长、党组书记、国家土地总督察徐绍史主持会议并讲话,国土资
在施工过程中,软弱地基处理的优劣关系到整个工程的质量。软弱地基施工往往需要经过人工处理才能满足地基承载力的要求。本文作者介绍了软弱地基的工程特征及主要处理方法,换
目的探究我院中药饮片真伪鉴别的具体方法,力求为中药饮片在临床实践中的用药安全性与有效性。方法选取2017年1月至2018年11月我院中药房中药饮片的鉴别工作情况,分别总结201
在我国,自住房制度改革以来,房地产行业欣欣向荣,蒸蒸日上,购房的需求越高,造成房价也一直居高不下,这造成了有经济能力的购房、无经济能力的则为有一偏安之隅而奋发努力。由此,国家