柔性航天器相关论文
携带柔性结构的大型航天器具有多个弱阻尼谐振模态，这些弱阻尼模态和高空环境固有的低频扰动对航天器的稳定性和性能造成了干扰，同时......
研究柔性结构振动与航天器姿态运动的刚柔耦合的控制问题,采用非约束模态法对柔性航天器构建适合控制器设计的状态空间模型.针对柔......
通讯、遥感以及许多执行其他空间任务的航天器都可用“中心刚体-柔性附件”模型描述，这是一类典型的刚柔耦合动力学系统。利用......
航天技术的飞速发展给动力学与控制基础理论研究提出了新的挑战和进一步超前发展的需求，对于新一代航天器而言，以太阳翼和大型柔......
在轨组装主要分为两种形式，一种是使用组装机器人完成模块运输与装配，另一种是每个模块均能自主地控制自身运动。本文重点研究后......
受到运载能力限制,大型航天器一般无法直接发射。在轨组装是一种具有极大发展潜力的航天器在轨搭建方式。其中一类在轨组装任务中,......
随着航天器功能和结构的日益复杂化,各种故障发生的概率也不可避免地增长。同时,由于航天器运行环境的特殊性,难以依靠人工或地面......
随着我国航天技术的发展,遥感卫星的分辨率从过去的几十米发展到现在的亚米级,极大地提高了获取的地球图像信息的质量。通常情况下......
研究了由一个中心刚体带有一对柔性梁的航天器的神经网络控制问题。使用广义卡尔曼滤波训练算法对辨识神经网络和神经控制器进行在......
随着空间飞行任务需求的不断增长,为维持空间约束、重量、性能、控制等多种因素中的微妙平衡,达到最优实现,航天器的结构变得越来......
本文主要研究使用脉冲方式控制多个柔性航天器的状态一致问题.首先建立多个柔性航天器的动力学模型,设计一致控制器,并将所得控制......
针对柔性航天器喷气姿态机动的振动抑制问题，以带有柔性附件且绕单轴旋转飞行器为研究对象，采用有限元法描述柔性体的弹性变形，应......
本文简要总结了中国在柔性航天器动力学领域的应用研究和最新进展。首先讨论了柔性航天器动力学分析的有关问题;然后给出了具有中......
本文结合航天工程重点研究了柔性航天器动力学模型降阶的方法和策略。首先简要介绍了模型降阶的一般方法;然后重点总结和研究了惯......
卫星作为人类应用最为广泛的航天器,其发展十分迅速。因此,卫星的快速设计、建模、仿真已成为卫星动力学建模的重要发展方向。但是......
随着航天科技的飞速发展,柔性轻质结构(如大型天线阵列、柔性太阳翼、空间机械臂等)在现代航天器中所占的比重越来越大,与此同时,......
该学位论文结合国防科工委"十·五"基础预研项目"复杂机构卫星智能自适应逆控制技术的研究"以及国家自然科学基金项目"一类基于智......
随着航天事业的发展和航天需求的不断提高，大型化和轻量化成为现代航天器发展的主要方向，大型空间桁架结构由于具有质量轻、可伸展、......
为解决柔性航天器姿态机动的控制问题,给出了基于输出反馈的变结构跟踪控制算法.针对柔性航天器的大角度机动,在建立了柔性航天器......
期刊
针对柔性航天器柔性附件振动主动抑制及姿态高精度快速稳定问题,研究了一种输入成形器(IS)-自适应有限时间干扰观测器(FDO)-有限时......
研究带两帆板航天器的三维再定向与振动抑制问题 ,执行机构为反作用轮。建立了柔性空间飞行器三轴耦合姿态动力学模型和四元数姿态......
首先建立了采用任意浮动参考架时的柔性航天器动力学方程，然后选择连体坐标系为浮动参考架，解所得到的动力学方程的特征值问题，得到整......
针对考虑传感器故障的柔性航天器姿态系统,提出了一种主动容错控制方法．首先,通过对测量输出进行滤波,将传感器故障转化为执行器故......
针对柔性航天器动力学模型的降阶问题,综述了动力学建模中几种常用的模态集,介绍了用于选择系统保留模态的有关准则.通常的模态价......
为了研究带有两帆板柔性航天器滚转姿态机动的稳定性问题，建立了该飞行器滚转运动的姿态动力学模型，并在建模时考虑了帆板的弯曲振动......
针对柔性航天器大角度姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,提出了一种闭环脉冲序列控制方法.该方法利用姿态角和角速度作为反馈信号......
为了增强柔性航天器用正位置反馈（PPF）实现振动的主动控制的鲁棒性，在考虑作动器的控制输入限制的情况下，基于李亚普诺夫函数和线性矩......
针对带大型太阳能帆板的航天器,使用蜂窝板对太阳能帆板进行建模,利用哈密顿原理建立了航天器刚柔耦合动力学方程,分析了刚柔耦合......
针对利用喷气执行机构实现航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,以期望的姿态指向精度及稳定度为约束,提出了需要抑制的系统模......
研究带柔性附件航天器的姿态快速机动控制问题。根据带柔性附件的航天器的动力学模型推导并建立其特征模型。基于所建立的特征模型......
首先建立了采用任意浮动参考系时的柔性航天器动力学方程；然后选择连体坐标系为浮动参考系，解所得到的动力学方程的特征值问题，得到整......
针对柔性航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题，提出了一种基于输入成形和反馈控制联合的主动振动抑制策略，在保证航天器完成指定......
针对含模型不确定性的柔性航天器姿态跟踪和振动抑制问题,提出了一种将最优任意时延（OAT）输入整形器和能量控制相结合的控制方法.其......
随着大型航天器柔性越来越大,结构越加复杂,导致低频柔性模态密集,但同时需要极高的定向精度及姿态稳定度,这就对航天器姿态控制系......
利用基于分解的多目标优化算法（MOEA/D）研究了柔性航天器多目标优化的rest-to-rest机动问题。基于空间飞行器刚柔耦合动力学方程,提......
本文考虑星载转动部件在工作时,柔性航天器的振动抑制问题。首先对转化后的带两帆板航天器的模型设计反馈调节器;接着借助Sylveste......
压电纤维复合材料(MFC)在柔性航天器振动的主动抑制中拥有很好的应用前景。利用哈密顿原理和压电驱动的载荷比拟方法,建立了带有MF......
针对柔性航天器的rest-to-rest机动问题,研究了基于最小时间-最少耗能的多目标优化开环控制问题。提出了空间柔性结构最小时间-最......
针对柔性航天器带有执行机构饱和的姿态控制问题,提出了一种将反馈控制与内闭环信号成形相结合的控制方法。将成形器作用于系统内......
