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研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.
基于极点配置法的倒立摆系统控制器设计
【摘 要】
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研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的
【机 构】
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邯郸学院机电学院
【出 处】
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广州航海学院学报
【发表日期】
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2018年3期
【基金项目】
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河北省高等学校科学研究计划项目（青年基金项目QN2018326）,邯郸市科学技术研究与发展计划项目（1121103183,1721202044-4）,邯郸学院研究课题（编号：15219）
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