伺服运动系统控制参数在线调节算法研究

来源 :电子工业专用设备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:raymond20082002
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针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调节算法,并基于PMAC控制器实现其算法,通过实验证明了算法对改善伺服运动系统跟踪性能的有效性。
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