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针对基于球面并联机构腰关节的特点，开发了一个基于PMAC多轴控制器的控制系统。介绍了PMAC—PCI多轴运动控制器的特点，设计了控制系......
该文针对自主研发的＂切线法数控成型非球面机床＂能够达到设计加工精度,结合强大的能够处理复杂多轴联动并进行插补运算的PMAC运动控......
针对传统伺服运动系统跟踪性能容易受到外界干扰、速度变化、非线性等因素影响的缺陷,提出根据速度变化实时切换控制参数的在线调......
根据磨料水射流的切割特点和精密加工要求,开发了一种适用于磨料水射流机床的基于PMAC的开放式数控系统。通过分析磨料水射流数控......
讨论了PMAC控制器其PVT运动模式的数学本质,推导出控制器的算法。进行了拟合误差的分析和比较,提出了采用非均匀分段插值的PVT运动......
当今，机器人技术发展迅速，在工业、农业、航天等领域里机器人已被广泛的应用。而医疗机器人的开发也已成为机器人领域中现今世界各国......
成形磨削是通过加工方法和工艺使砂轮廓形与工件廓形完全相吻合,它是机械制造中的精加工工艺方法之一,尤其是形状复杂的各类成型表......
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喷油嘴喷孔加工质量直接影响发动机的燃料喷射和燃烧性能。喷油嘴喷孔机械钻削加工已难以适应高压力、微细喷孔喷油嘴发展的需要。......
