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介绍受控机构研究的主要历程，从“受控机构学”概念的提出，到受控机构的运动学、动力学、控制理论及其应用研究的主要成果，最后介绍试验台和应用实例。
受控机构学研究进展
【摘 要】
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介绍受控机构研究的主要历程，从“受控机构学”概念的提出，到受控机构的运动学、动力学、控制理论及其应用研究的主要成果，最后介绍试验台和应用实例。
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
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武汉科技大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年1期
【基金项目】
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湖北省自然科学基金资助项目（2007ABA256）.
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