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本文从广义坐标的选取与计算角度入手,通过联系动量矩定理,质心运动定理,总结出求解刚体系统运动微分方程的除运用拉格朗日方程之外的第二种普遍方法。
动力学广义坐标法研究与解析
【摘 要】
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本文从广义坐标的选取与计算角度入手,通过联系动量矩定理,质心运动定理,总结出求解刚体系统运动微分方程的除运用拉格朗日方程之外的第二种普遍方法。
【机 构】
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河海大学大禹学院
【出 处】
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河南科技
【发表日期】
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2013年3X期
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