【摘 要】
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在人们的生活和某些工业生产中，会涉及有关液体液位控制的问题，但水箱液位往往自动控制效果不佳．首先介绍了水箱液位控制的现状及不足，然后进行了自抗扰控制器的设计，在传统PID的基础上结合自抗扰控制技术．其次，对硬件系统进行了设计与选择，最后通过下位机编程，上位机组态，程序运行和上位机画面监控及实验结果分析，该控制系统对水箱液位自动化控制效果有了很大的提高．
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在人们的生活和某些工业生产中，会涉及有关液体液位控制的问题，但水箱液位往往自动控制效果不佳．首先介绍了水箱液位控制的现状及不足，然后进行了自抗扰控制器的设计，在传统PID的基础上结合自抗扰控制技术．其次，对硬件系统进行了设计与选择，最后通过下位机编程，上位机组态，程序运行和上位机画面监控及实验结果分析，该控制系统对水箱液位自动化控制效果有了很大的提高．
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