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针对自动化智能药房系统设计,上药控制系统部采用Clipper卡控制伺服电机,传送上药机械手至竖直平面运动X和Y方向的指定坐标位置,由上药机械手上的步进电机和旋转电磁铁推动药品进入指定储位。
基于PMAC的智能药房上药控制系统设计
【摘 要】
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针对自动化智能药房系统设计,上药控制系统部采用Clipper卡控制伺服电机,传送上药机械手至竖直平面运动X和Y方向的指定坐标位置,由上药机械手上的步进电机和旋转电磁铁推动药
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【出 处】
：
工业控制计算机
【发表日期】
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2012年4期
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