一类具有相似结构的不确定组合大系统的观测器设计

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ming5583
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论了非线性组合大系统渐近观测器的设计问题。对一类具有相似结构的非线性不确定组合大系统构造出其鲁棒渐近观测器,并举例说明所提出的渐近观测器的设计方法。
其他文献
网约车自诞生以来就备受关注,发展十年至今,仍有新玩家争相踊跃进场。从最早的先行者易到用车,到滴滴、快的和Uber后来者居上,网约车市场洗牌初步完成。2015年,神州优车、吉
基于Lyapunov稳定性理论,了一类具有状态非线性不确定线性时滞系统的鲁棒稳定的一个充分条件。通过求解一个代数Riccati方程即可获得鲁棒稳定控制器,并且该控制器不依赖于系统的时滞。具体算例
研究多移动机器人的实时运动规划问题,提出了运动规划问题的体系结构,并将最优控制与智能决策相结合,建立实时专家系统,在其支持下,使机器人在时间-能量最优情况下完全规划策略,仿真
文章阐述了森林病虫害防治的概念,分析了森林病虫害发生的原因,提出了优化防治策略与措施。
<正>妊娠母体能耐受带有父方遗传基因的半同种胎儿而不发生排斥反应,是一种极其复杂的免疫现象,一直是广大学者关注的热点。早在1953年Medawar就提出“胎儿同种移植”的概念
提出一种GA和H∞混合优化的船舶航向控制器设计新方法,该方法采用H∞环路成形技术设计船舶航向控制器,成形权函数采用遗传算法进行优化,从而避免了凭试验凑权函数的盲目性,使控制器的
目的分析探讨重症急性脑卒中并发消化道出血后正确及时的救治与有效的护理,提高抢救成功率减少并发症。方法观察并总结我科2001-2006年收治的重症急性脑卒中并发消化道出血的9
将最短时间最优控制思想用于混沌轨道引导,通过可控域把混沌轨道引导和不稳定周期轨道的稳定化方法有机地结合起来,提出一种高维混沌系统的混合控制方法。利用该方法可实现高维
用苦丁茶当年生枝条的顶芽和侧芽作外植体,培养在附加了各种浓度BA的MS培养基上,当BA浓度为3.0mg/L时诱导芽形成及增殖效果最佳,GA2.0+NAA0.2mg/L和BA配合使用有利于壮苗;在1/2MS培养基中,附加NAA0.5mg/L,生根效果最佳。试管苗高2cm~3cm、
<正>近年来,随着对睡眠呼吸疾病研究的不断深入,睡眠呼吸暂停伴发的疾病日益受到重视,特别是阻塞性睡眠呼吸暂停综合征(OSAS)与高血压有很强的相关性。国外流行病学研究表明,