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多传感器视觉系统在大对象的 3D 测量起一个重要作用。然而，由于广泛地传感器的分发，缺乏看法(FOV ) 的普通的地的问题经常产生，它做视觉系统的全球刻度相当困难。主要存在解决方案依靠大规模调查设备，它为域刻度极重、不方便。在这份报纸，多传感器视觉系统的一个全球刻度方法被建议并且调查。建议方法利用一些斜激光线，它被一组激光指针产生，当刻度反对。每根斜激光线在能被使用一个平面模式在某些视觉传感器坐标重建的空间提供一个唯一的坐标系统。然后，传感器的几何学在僵硬转变下面被计算由作为中间人拿每斜线对的坐标抑制。方