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认为将振动理论应用到液压挖掘机的作业过程中可以大幅降低挖掘阻力,首先介绍了液压挖掘机振动掘削的实现原理,即通过控制铲斗液压缸的往复运动来实现铲斗的激振;然后利用数据采集系统及加速度传感器实测了铲斗的振动加速度,二次积分后得到了铲斗的振幅,重复多次试验得到了振动指令与铲斗振动参数的线性关系;大量的试验结果表明,振动掘削相对于普通掘削在减小挖掘阻力方面效果明显,且频率和振幅对挖掘阻力的影响较大。