【摘 要】
：
本文分析了计算机滑模变结构控制系统采样周期和计算时间的存在所导致的颤振现象，提出了一种削弱其颤振幅值的方法——切换函数超前补偿法。理论分析和仿真结果均表明了这种方
论文部分内容阅读
本文分析了计算机滑模变结构控制系统采样周期和计算时间的存在所导致的颤振现象，提出了一种削弱其颤振幅值的方法——切换函数超前补偿法。理论分析和仿真结果均表明了这种方法的有效性和可行性。
In this paper, the chattering phenomenon caused by the existence of sampling period and computation time of the sliding mode variable structure control system is analyzed. A method to weaken the amplitude of chatter is presented. Theoretical analysis and simulation results show the effectiveness and feasibility of this method.
其他文献
【中图分类号】Q493.8 生态系统的功能之一是能量流动，能量流动沿着食物链流动，那么能量沿食物链流动时有什么样特征？根据这些特征，我们如何去计算在某一食物链中某一营养级的生物个体固定的能量和物质分别是多少呢？要解决这个问题，我们首先要清楚能量流动的过程。 关于能量流动的过程我们可以用以下的简图表示： 从能量流动的过程可以看出能量流动有以下特点：能量流动的起点是太阳能。流经生态系统的总能量是
铂膜热敏电阻,不仅具有铂电阻所具有的测温精度高,稳定性好,R_T—T呈线性关系等特点外,还具有体积小,响应快,阻值大、灵敏度高、可靠性好,适应大批量生产等优点。是近期发展
本文介绍坑棚栽培天麻的方法。其特点用塑料棚培育菌材,坑棚栽培时窖底及种后都用稻壳砂(稻壳:砂为3:1)为复盖物。
This article describes the method of cultivating gast
一、水稻品种群体的多型性对水稻品种群体的分析,若干年前,在丁颖教授的指导下,邝立民和作者曾对连县的“红谷”、广州的“齐眉”、“油占”、罗定的“大白谷”、“细白谷”
本文论述了钢丝绳断丝定量检测中径向随机晃动误差存在的必然性及该误差对定量检测的影响,基于模拟实验结果,给出了适用于多种类型钢丝绳的V_H-S数学关系式;提出了波形因素的
湘、鄂、赣三省的稻田耕作制度,在七十年代均以绿肥双季稻为主体。双季稻面积曾占稻田总面积的60—70％,其中绿肥双季稻又占双季稻面积的80％左右。为克服绿肥双季稻长年连作所
作为一种新兴的油料作物,向日葵在我国的生产发展方兴未艾.优良群体的选育,丰产高油组合的选配,都迫切需要掌握有关性状遗传的基础知识.我们在1980～1982年,针对我国向日葵育
目的通过基因转染技术,利用HIF-1α基因修饰SD大鼠骨髓间充质干细胞(BMSCs),体外实验检测目的基因调控BMSCs成骨和成血管向分化的作用,并构建HIF-1α介导BMSCs复合PLGA支架材
启儒1937年生,1963年毕业于北方交通大学。中国书法家协会会员,北京美术家协会会员。近些年多次在国内外荣获特等奖。国画牡丹被北京人民大
Kai Confucius was born in 1937
柴油机和内燃机气缸中的压力测量,其条件相当困难,这是由于连接传感器和气缸的引压管的管壁温度高达350°～500℃。而充满引压管的气体温度约为其平均值。在这种情况下,快速流