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针对某飞行器舵机系统中饱和非线性造成的不良影响，研究了一种模型参考自适应控制方案后，对舵机系统进行了自适应改进设计，并将其应用于此飞行器纵向控制系统中。仿真结果表明，这种自适应舵机系统不仅能提高飞行性能，而且对电机转速饱和值的大小具有很强的鲁棒性。
考虑饱和的舵机自适应控制系统
【摘 要】
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针对某飞行器舵机系统中饱和非线性造成的不良影响，研究了一种模型参考自适应控制方案后，对舵机系统进行了自适应改进设计，并将其应用于此飞行器纵向控制系统中。仿真结果表明，这
【机 构】
：
西北工业大学,西北工业大学
【出 处】
：
西北工业大学学报
【发表日期】
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1999年4期
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