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通过理想状态下汽车制动时的受力分析并建立理想状态下的数学模型，对汽车制动力的分配在ECE法规下进行约束，求解出在约束条件下的值。利用MATLAB进行编程得到理想制动力分配Ⅰ曲线与D曲线，并做出汽车优化后在不同附着系数情况下附着系数的图形，通过理论分析完成对汽车实际制动时制动力分配的优化，提高汽车制动时的方向稳定性和地面附着条件的利用程度。