【摘 要】
：
提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,
【机 构】
：
西门子听力仪器苏州有限公司,基美电子苏州有限公司
论文部分内容阅读
提出一种基于序贯无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法。雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波。无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计。为了提高无迹卡尔曼滤波的精度,用序贯无迹卡尔曼滤波方法依次处理方位角、俯仰角和距离,来进行雷达目标跟踪。通过Monte Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度和更高的计算效率。
其他文献
好车如酒,沁人心脾,余味飘香。而全新帕萨特V6更是犹如一坛陈年老酒,经过又一次的蒸酿后,重新摆在世人面前。在令人垂涎欲滴、食指大动之余,更能勾起你10多年来的回忆,尤其是
文章提出了采用CORBA技术解决分布式、异构型网络的网络管理解决方案,并采用CORBA/CMIP和CORBA/SNMP网关解决电信网管和Internet网管的交互。在提出方案的同时,实现了在Inter
宋国是西周初年最重要的诸侯封国之一。宋国从公元前1040年微子启受封建国开始,经由西周、春秋和战国,至公元前286年为齐、楚、魏所灭,计34代君,享国754年,几乎与周王朝相始
从具有复杂地物背景的无人机拍摄图像中快速准确地检测到电力线,是树障清理机器人在工作中的一个关键问题。通过分析图像中的电力线的特征,提出一种复杂地物背景下电力线检测
新中国成立以来统计理论研究可以划分为三个阶段,这与中国社会主义制度的建立、改革开放及市场经济的发展相适应;当前,统计科学理论研究可分为三大类,但在理论研究对象和理论
为定量测度中国战略性新兴产业集群与各级区域经济空间的耦合发展效率,以容量耦合的分析框架为基础,构建战略性新兴产业集群与区域经济空间耦合系统及其耦合发展效率测度模型
近年来，气相小分子造成大气污染的现象越来越严重，比如说垃圾焚烧过程中生成的毒性最强的化合物二噁英，它共有210种同类物，其中2,3,7,8-四氯二苯幷二噁英（2,3,7,8-TeCDD）毒性最强，二
实现工业化、城镇化、农业现代化协调发展是中国加快转变经济发展方式的重要任务之一。运用系统论的思想建立了反映工业化、城镇化、农业现代化综合发展水平的指标体系,构建
<正>对于中国的同性恋来说,这里是一个性的天堂,人格的十八层地狱。《春风沉醉的夜晚》是一部来自地狱的电影,那个地狱有个好听的名字,叫衣柜;无数人(那其中也许就有我们的父
SATA硬盘已经基本取代了传统的PATA硬盘,SATA硬盘数据传输可靠性高、串口结构简单,而且支持热插拔等工作需求,是未来PC机硬盘发展的必然趋势。随着现代社会对硬盘读写速度要