朝鲜义勇军的前身是1938年10月10日成立的朝鲜义勇队。1939年11月以后中共中央决定有计划地将朝鲜义勇队各部陆续调往敌后抗日根据地。1940年黄克诚率八路军南下华中,与新四军会师。1941年1月皖南事变发生后,黄克诚部奉命改编为新四军第三师。1942年5月朝鲜青年联合会苏北分会在三师成立,7月改称为朝鲜独立同盟苏北分盟。1943年底在新四军一师建立了朝鲜独立同盟苏中分盟,独立同盟成员多为义勇军。1944年1月在淮北建立了华中分盟,同时组建朝鲜义勇军华中支队。1945年初在新四军五师中也组建朝鲜义勇军。义勇军作为一支特殊的从事政治和武装斗争的队伍,在平时主要进行对敌政治宣传工作;在战时一边对日军进行政治、心理攻势,收集情报,一边配合新四军和地方武装作战,起了重要的作用。日本投降后朝鲜义勇军随新四军迅速北上,走上了解放东北、光复祖国的新征程。