【摘 要】
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自动络筒机系统是一个复杂的非线性、时变、多干扰、多学科交叉的系统。自动络筒机运行时，每个槽筒工作均需负压，且各槽简工作相互独立、随机，互不相关，对它建模非常复杂。为此，文
【机 构】
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河南科技大学电子信息工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
【基金项目】
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国家科技支撑计划(编号:2007BAF19B04)
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自动络筒机系统是一个复杂的非线性、时变、多干扰、多学科交叉的系统。自动络筒机运行时，每个槽筒工作均需负压，且各槽简工作相互独立、随机，互不相关，对它建模非常复杂。为此，文中提出整个负压风道简化模型，将各槽筒上的不定时开放的气孔看作干扰，由控制系统解决。针对所提模型设计了增量式PID控制器，并利用仿真实验以及现场实验验证了该控制器的有效性，解决了负压吸风系统风道压力按需平衡供给问题，在满足络纱工艺需要的前提下，使高速自动络筒机负压吸风系统平稳运行。
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