基于BP网络的PID型预测自校正控制器

来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bgnjqw
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
采用BP网络对PID型大范围预测控制器(PIDGPC)的参数kp,ki,kd及α进行自学习,并在多个模型构成系统上进行了仿真,验证了该算法的适应性和鲁棒性,为设计通用GPC控制器提供了一种新的手段。
其他文献
以第三方评价机构为主体开展外部评价是日本高等教育评价的主要方式。日本高等教育评价机构是日本高等教育评价体系中第三方评价机构之一,它通过明确且翔实的评价标准、监督
研究一种稳定的机器人神经网络(NN)控制器,提出了由神经网络控制器和监督控制器构成的控制方案,给出了控制器的设计方法及NN学习自适应律,并基于Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性和NN参数收敛
有效地混合了遗传算法和禁忌搜索算法,对于一类加工时间可变的提前/拖期单机调度问题进行了研究。目标函数基于任务的提前/拖期惩罚、附加惩罚以及加工时间的偏离量惩罚,目标是确
新冠疫情期间,金属工艺学课程开展了线上教学。借助丰富的线上教学资源,强化线上线下教学融合,引入形成性评价与多元评价机制,调动学生学习主动性,为线上线下混合式一流课程
识字是语文学习的基础,与儿童的认识能力的发展有着密切的关系,是学习文化的开始,是启蒙教育的必要手段。因此,语文教师要高度重视识字教学,不断创新小学语文识字教学方法,通
家长教育权利应具有以下四个要素:(1)家长教育权利主体通过权利主张应该得到某种利益,能否实际获得利益或利益大小将直接影响主体行使权利的积极性。(2)家长教育权利主体可以根据法
基于Mamdani极大极小合成逻辑推理和语言控制策略,针对具有正态分布隶属函数的模糊控制策略进行结构研究。推导了基于线性规则的模糊控制器的输出显式表达式及其渐近结果,由此揭示出模
[目的]探讨失效模式与效应分析(FMEA)在消毒供应中心脉动真空压力蒸汽灭菌器故障风险防控中的应用效果。[方法]运用FMEA查找脉动真空压力蒸汽灭菌器故障潜在的失效模式,从失效
目的研究帕金森病痴呆患者的认知障碍特点。方法采用语义流畅性、语音流畅性、动作流畅性测验与物品和动作命名测验,评定30例PD无痴呆患者、30例PDD患者与60名正常老年人。结