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基于BP网络的PID型预测自校正控制器
基于BP网络的PID型预测自校正控制器
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bgnjqw
【摘 要】
:
采用BP网络对PID型大范围预测控制器(PIDGPC)的参数kp,ki,kd及α进行自学习,并在多个模型构成系统上进行了仿真,验证了该算法的适应性和鲁棒性,为设计通用GPC控制器提供了一种新的手段。
【作 者】
:
王群仙
陈增强
【机 构】
:
南开大学计算机与系统科学系
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
1998年2期
【关键词】
:
神经网络
PID型
自校正控制器
general predictive control
neueral network
self-learning
sel
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采用BP网络对PID型大范围预测控制器(PIDGPC)的参数kp,ki,kd及α进行自学习,并在多个模型构成系统上进行了仿真,验证了该算法的适应性和鲁棒性,为设计通用GPC控制器提供了一种新的手段。
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