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目的探讨康复机器人训练对偏瘫患者上肢运动功能强化的影响。方法将38例脑卒中偏瘫患者随机分成强化组19例和对照组19例,两组患者均接受8W药物治疗、偏瘫康复及日常生活能力等常规训练,强化组加用上肢康复机器人训练。分析观察训练前后路径效率、活动比例、主动/被动ROM、流畅程度、FMA积分的变化。结果同组比较训练后各项指标优于训练前(路径效率P〈0.01、活动比例P〈0.01、主动/被动ROMP〈0.05、流畅程度P〈0.01);训练后各项指标强化组优于对照组(路径效率P〈0.01、活动比例P〈0.01、FMA