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期刊论文
滑模变结构控制的抖振问题研究
滑模变结构控制的抖振问题研究
来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hq260
【摘 要】
:
文章在分析变结构控制(VSC)系统抖振发生机理基础上,讨论了几种消除或削弱抖振的途径。提出了一种类似于模糊推理的VSC方法,并给出了在加工过程控制中的应用实例,仿真结果表明,该方
【作 者】
:
邹伟全
姚锡凡
【机 构】
:
华南理工大学机械工程学院
【出 处】
:
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
变结构控制
抖振
鲁棒性
加工过程
variable structure control (VSC)
chattering
robustness
mach
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文章在分析变结构控制(VSC)系统抖振发生机理基础上,讨论了几种消除或削弱抖振的途径。提出了一种类似于模糊推理的VSC方法,并给出了在加工过程控制中的应用实例,仿真结果表明,该方法能够有效地削弱系统抖振,而不会影响控制器的鲁棒性能。
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