【摘 要】
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给出了离散控制系统闭环脉冲传递函数G(z)的极点不全位于z平面单位圆内的一个非常简洁的判据 ,利用这个判据 ,可以很方便地判断出一类离散控制系统不稳定 .所得结论简洁 ,计
【机 构】
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华中理工大学控制科学与工程系,华中理工大学控制科学与工程系,华中理工大学控制科学与工程系,华中理工大学控制科学与工程系
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给出了离散控制系统闭环脉冲传递函数G(z)的极点不全位于z平面单位圆内的一个非常简洁的判据 ,利用这个判据 ,可以很方便地判断出一类离散控制系统不稳定 .所得结论简洁 ,计算简单 ,易于实际控制器的设计与调试
A very simple criterion for the incomplete control of the closed-loop impulse transfer function G (z) in the unit circle of the z-plane is given. Using this criterion, it can be easily judged that a discrete control system is unstable. Conclusions concise, simple calculation, easy to design and debug the actual controller
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近日，数千名大庆油田职工及其亲属到大庆油田公司门前聚集，抗议公司改变职工大学毕业子女包分配制度。在当前“最难就业季”看到有人强烈要求“包分配”，是不是让人觉得时间又倒流到了30年前？（2014年4月30日《中国新闻周刊》） 上世纪90年代以后，随着以大学生“双向选择”为代表的就业领域市场化改革的推进，大多数人都已逐渐习惯“不等、不靠、不要”，主要通过自身在人才市场上的竞争力去“抢饭碗”。应当看到
研究生、博士生錄取时倾向于招收本校学生，学校招聘同等条件下优先本校学生，这是很多高校在招生、招聘时都默认的规则。记者4日从湖南大学获悉，该校近日出台规定，不准本校博士毕业生直接留校任教，以消除学术“近亲繁殖”，保持大学的独立精神。（2014年5月5日《长沙晚报》） 湖南大学不准本校生留校任教，从其他高校招聘优秀毕业生，实际上就打破了山头主义和学阀主义，在学术上相互取长补短、互相促进，消除学术“近
入驻山东省邹平县天兴文化产业园的60多家与文化产业有关的商户中，大学生文化创业项目占到60%，百余名大學生在租金减免、免息贷款等政策支持下自主创业，成为邹平县文化产业发展的一支重要力量。图为黄河科技学院音乐专业2009届毕业生石鑫海（左）在自己创办的音乐学校为学习者示范萨克斯演奏。 摄影报道/董乃德
5月3日，北京大學图书馆启动馆藏“大仓文库”善本展，展出去年该校从日本回购的两万余册中方典籍。中央文史馆馆长袁行霈对此评价称，这是100多年来，中国首次大批量回购留存海外的中国典籍。据整理统计，这批典籍经、史、子、集四部皆备。其中还有曾存放于翰林院的《四库全书》进呈本。 摄影报道/CNSPHOTO
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吴苡婷在2014年5月7日《东方教育时报》撰文指出：这段时间，科技行政单位的管理者和高校的科技工作者都在关注同一件事，那就是科研经费体制的改革。3月3日，国务院下发了《关于改进