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针对无极绳连续牵引车运行过程中容易发生掉道且不易被发现的问题,设计了一套无极绳连续牵引车掉道检测装置。提出了通过直接检测梭车轮对距轨道距离来判断梭车在轨状态的方法,然后通过对各类型传感器的比较选定了电感式接近开关作为检测元件,最后根据实际使用情况为其设计了安装保护装置,并对梭车运行中的通过角进行了验算。