【摘 要】
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本文设计的自动弹琴机器人可分为三大部分,即机械部分、单片机控制部分和上位机部分。自动弹琴机器人的上位机界面使用LabVIEW进行开发,提供了语音控制模块,用户直接输入语音
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本文设计的自动弹琴机器人可分为三大部分,即机械部分、单片机控制部分和上位机部分。自动弹琴机器人的上位机界面使用LabVIEW进行开发,提供了语音控制模块,用户直接输入语音即可操作。控制系统使用STM32F103C8T6芯片作为主控制器,在接收上位机传输的指令后,控制高速闭环步进电机和二自由度机械臂完成相应的弹琴动作。本文设计的自动弹琴机器人还具有蓝牙功能,方便用户远程操作。本文对自动弹琴机器人的机械结构、单片机控制系统软硬件、上位机界面以及语音操作控制方面进行研究,设计了一种操作简单、稳定可靠的自动弹琴机
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