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针对重型商用汽车长下坡运行安全问题，提出了基于NewMsg_RF2401的制动鼓温度无线监控系统研究与设计方案。针对监控系统需求提出了制动鼓温度监控系统总体设计方案，并对Freescale S12单片机最小系统、信号采集模块、无线收发模块和MCGS人机交互智能仪表等硬件电路和软件进行了设计实现，对监控系统进行了装车道路实验。实验结果表明，重型商用汽车制动鼓温度监控系统能够对制动鼓温度进行实时监测，实现了重型商用汽车运行过程的智能化、可视化、安全性和稳定性要求，有效地提高了重型商用汽车长下坡运行安全。