【摘 要】
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针对目标在空间上随机均匀分布,在时间上动态随机产生的搜索环境,提出一种基于质心V图划分(CVP)的无人机搜索决策方法对多架无人机进行搜索空间分配.首先建立了CVP数学模型,
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针对目标在空间上随机均匀分布,在时间上动态随机产生的搜索环境,提出一种基于质心V图划分(CVP)的无人机搜索决策方法对多架无人机进行搜索空间分配.首先建立了CVP数学模型,在此基础上提出了基于CVP的目标分配算法,并证明了算法的收敛性;最后进行了仿真实验,仿真结果表明所提出的CVP策略能有效进行随机目标搜索,且算法具有良好的自适应能力.
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