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本文研究了非线性动态系统解耦和调节的一种递阶结构,这种结构将集中式的功能分散化,具有便于多微处理器实现及实时在线控制的特点。文中将该结构应用于一个液压工业机器人(Fabrikat FIBRO)的控制中,并给出了仿真研究的结果。
非线性系统解耦的递阶结构及在工业机器人中的应用
【摘 要】
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本文研究了非线性动态系统解耦和调节的一种递阶结构,这种结构将集中式的功能分散化,具有便于多微处理器实现及实时在线控制的特点。文中将该结构应用于一个液压工业机器人(F
【机 构】
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中南礦治学院自动控制工程系
【出 处】
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中南矿冶学院学报
【发表日期】
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1990年5期
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