一种新型轮爪式车轮设计与性能仿真

来源 :北京航空航天大学学报 | 被引量 : 21次 | 上传用户：guold

【摘要】

：

针对当前行星探测车车轮的缺点和不足,结合行星表面的复杂环境,设计了一种新型轮爪式行星探测车车轮,其主要创新点在于车轮的轮爪.对新型车轮进行了受力分析,推导出车轮平稳运动的条件,为设计者提供了一定的理论依据.用Pro/ENGINEER软件建立了探测车的三维模型,并用ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件对行星车进行了运动学和

【作者】

：

岳荣刚王少萍焦宗夏康荣杰

【机构】

：

北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

【出处】

：

北京航空航天大学学报

【发表日期】

：

2007年12期

【关键词】

：

行星车越障车轮仿真 planetary rover crossing obstacle wheel simulation

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